Blokada kół podczas hamowania pomocy

[wookash19]

Witam.
Mam problem. Posiadam Zafire B z 2010 r 1.8 140 KM w LPG.
Dziś wracając z pracy wieczorkiem zmroziło drogę. Postanowiłem sprawdzić jak jest ślisko i wcisnąłem pedał hamulca. W początkowej fazie czuć było pracę systemu ABS. Po silniejszym naciśnięciu hamulca pedał się blokuje pozostając w jednej pozycji, jednocześnie blokując koła. W tym czasie wciskam sprzęgło żeby nie zdusić silnika. Co ciekawe po zatrzymaniu pojazdu koła się odblokowują i hamulec puszcza. Przetestowałem tą sytuację kilkukrotnie i reakcja taka sama jak za pierwszym razem. Nie ma znaczenia czy wcisnę pedał gazu czy puszcze pedał sprzęgła ani czy docisnę mocniej hamulec. Totalne zblokowanie kół do czasu zatrzymania pojazdu.
Czy jest to jakiś system który źle interpretuje zamiar awaryjnego hamowania?

Jutro sprawdzę kody błędów "z pedałów" być może tu tkwi problem sam nie wiem.

[wookash19]

W ECN są 2 błędy:
P0703 Przemiennika momentu obrotowego przełącznika / Awaria obwodu hamulca B
P0571 Tempomat / przełącznik A hamulca usterka

Nie mam tempomatu. Czyżby zepsuty czujnik hamulca przy pedale?

Dodano po 29 minutach 38 sekundach:
Rozmawiałem ze znajomym mechanikiem.
1. Odepnę klemę z akumulatora. Zobaczymy co wtedy. Zrobimy kolejną próbę hamowania. Jak nic to nie da to:
2. Odczytam błędy u mechanika przez OBD i wykasuje je. Jak to nic nie da to:
3. Przegląd czujników abs w kołach, być może tam któryś nawalił i system blokuje układ kół. Znajomy miał tak w mazdzie, że przy uszkodzonym czujniku abs system "ratował" kierowce blokowaniem kół przy hamowaniu. Ta informacja może wyjdzie na komputerze.

[wookash19]

Komputer wykazał błędy jednak nie sprecyzował, że jest to błąd układu.Pokasowane i objawy nie ustąpiły. Ciężki temat widzę. Będę starał się powalczyć z mechanikami lokalnie, być może przyczyna tkwi w serwie pompy hamulcowej.